Автономный обитаемый подводный аппарат - подводный аппарат, оснащенный - источник энергии / система жизнеобеспечения / система навигации / средство движения. Данное оборудование, позволяет - самостоятельное выполнение, возложенных задач (механическая связь, с судном (носителем) - отсутствует), с помощью - кабель-троса / троса.
Корпус - полностью герметичен, поддерживающий, нормальное атмосферное давление.
Основной источник энергии - железоникелевые аккумуляторные батареи / никель-кадмиевые аккумуляторные батареи / свинцово-кислотные аккумуляторные батареи / серебряно-цинковые аккумуляторные батареи.
Автономность (средняя) - 2(4) суток.

ПРИМЕР - Тинро-2 (Проект 1602)
Проект 1602 - Автономные обитаемые подводные аппараты (СССР)
Верфь - ? / г. ?.
Производство - 1973-1985 гг. Количество - ?.
Предназначение - визуальное наблюдение, промысловых скоплений рыб / изучение, материкового шельфа / изучение, промысловых скоплений рыб / наблюдение, за пассивными орудиями лова / проведение, комплекса гидрологических исследований, материкового шельфа. Судно-носитель - тип Гидронавт / база - Проект 502М (СРТМ).
Водоизмещение (стандартное) - 10.35 тонн. Предельная глубина погружения - 445 метров.
Габаритные размеры - 7.4 х 2.52 х 2.07 метров.
Силовая установка - Маршевый Г.Э.Д. - 6.5 кВт + Подруливающее устройство (вертикальное) - 2 х 0.66 кВт. Скорость - 3 узлов (горизонтальный ход) / 0.5 узлов (вертикальный). Количество АКБ - 14 (погружные).
Дальность плавания - 8 миль (скорость - 12 узлов).
Автономность - 4 часов.
Экипаж - 2 чел.